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    甘肃文交中心 通过呼唤目标物体的射频标签来感知它的位置

    作者:  来源:  时间:2021-05-14 15:01:03  阅读:
    甘肃文交中心 通过呼唤目标物体的射频标签来感知它的位置

    机器人通过呼唤目标物体的射频标签来感知它的位置,从而启动了寻觅和抓取的过程。"它首先使用射频来集中视觉的注意力,"Adib说。"然后你用视觉来引导精细的操作。" 这个顺序类似于听到来自背后的警报声,然后转身去看,更清楚地了解警报声的来源。
    凭借其两种互补的感官,射频抓取器将目标对象锁定。当它越来越近,甚至开始操纵该物品时,提供比射频更精细细节的视觉在机器人的决策中占主导地位。
    RF-Grasp在一系列的测试中证明了其效率。与一个只配备了摄像头的类似机器人相比,RF-Grasp能够准确定位并抓住目标物体,而其总运动量约为一半。此外,RF-Grasp显示了 "清除 "其环境的独特能力--清除包装材料和其他挡路的障碍物,以便接近目标。Rodriguez表示,这表明RF-Grasp与没有穿透性RF感应的机器人相比具有 "不公平的优势"。"它拥有其他系统根本不具备的这种指导。"
    RF-Grasp有一天可以在拥挤的电子商务仓库中进行履行。它的射频传感甚至可以立即验证一个物品的身份,而不需要操作该物品,暴露其条形码,然后扫描它。Rodriguez说:“射频有可能改善工业中的一些限制,特别是在感知和定位方面。”
    Adib还设想了机器人的潜在家庭应用,比如找到正确的扳手来组装你的宜家椅子。“或者你可以想象这个机器人寻找丢失的物品。它就像一个超级隆巴,去找回我的钥匙,无论我把它们放在哪里。”